单片机控制小汽车设计（单片机小车设计思路）

本篇文章给大家谈谈单片机控制小汽车设计，以及单片机小车设计思路对应的知识点，希望对各位有所帮助，不要忘了收藏本站喔。

本文目录一览：

• 1、书51单片机智能小汽车前进后退可变速及带显示功能的电机驱动系统的设计...
• 2、基于单片机的红外避障小车设计
• 3、谁有单片机的小车论文
• 4、单片机在汽车上的应用
• 5、单片机控制简易小车前进,后退,障碍确定的方法程序控制框图
• 6、我想要用单片机来实现控制遥控车,思路是这样:我已经买了一个遥控玩具...

书51单片机智能小汽车前进后退可变速及带显示功能的电机驱动系统的设计...

这个东西我做过，不过没用到显示，只是用到了pid控制。你先把电机驱动电路搞出来，然后用pid控制小车上的传感器，来实现前进后退和变速的功能。至于显示就简单了，只要在小车上装一个数码管就可以了。

系统的单片机程序：includereg5hdefinedet_Dist55// 单个脉冲对应的小车行走距离，其值为车轮周长 /4#defineRD9// 小车对角轴长度。

上面这个车模包含有，1个车模底板，2个减速电机，2个轮子，1个万向轮（上面图片，电池盒下面那个），1个电池盒。这种车模很多地方都有，你只要按照说明书组装成功就可以了。

基于单片机的红外避障小车设计

如果想学习单片机你可以在网上找一下相关资料很多。如果想快速制作一个红外避障小车并掌握红外避障及其控制原理，可以尝试用精控-定时程序控制器控制器实现。下图是控制器的通用接线原理图。

以AT98C51单片机为核心，制作一款红外遥控小车，小车具有自动驾驶，手动驾驶和循迹前进等功能。自动驾驶时，前进过程中可以避障。手动驾驶时，遥控控制小车前进、后退、左转、右转、加速等操作。

系统的单片机程序：includereg5hdefinedet_Dist55// 单个脉冲对应的小车行走距离，其值为车轮周长 /4#defineRD9// 小车对角轴长度。

谁有单片机的小车论文

1、基于51单片机的红外遥控小车设计和制作 论文摘要：本文介绍一款红外线遥控小车，以AT89S51单片机为核心控制器，用L289驱动直流电机工作，控制小车的运行。本款小车具有红外线遥控手动驾驶、自动驾驶、寻迹前进等功能。

2、此部分是整个小车的大脑，是整个小车运行的核心部件，起着控制小车所有运行状态的作用。通常选用单 片机作为小车的核心控制单元，本文以台湾凌阳公司的SPCE061A单片机为例予以介绍。

3、依据：参考王化祥的现代传感技术及应用和李建中的单片机原理及应用这两篇文章进行后续的操作。意义：有利于引领智能玩具潮流，利用科技创新来提高玩具的附加值。

单片机在汽车上的应用

1、单片机的应用领域如下：汽车电子 单片机在汽车电子中的应用非常广泛，例如汽车中的发动机控制器，基于CAN总线的汽车发动机智能电子控制器、GPS导航系统、abs防抱死系统、制动系统、胎压检测等。

2、汽车系统： 单片机在汽车中的应用非常广泛，包括引擎控制单元（ECU）、防抱死制动系统（ABS）、空气袋系统、车载***系统等。它们用于监测和控制车辆各个方面的功能。

3、其他应用：单片机在新能源汽车领域中还有许多其他应用。例如，可以通过单片机实现汽车充电桩的控制、汽车充电桩的监测、汽车充电桩的故障检测等功能。

4、单片机运用在汽车灯光的控制上 ，其作用是：利用单片机的逻辑判断功能，根据汽车的运行状态，右拐弯、左拐弯、急停、紧急等，控制汽车大灯（前灯、后灯）的亮和灭，还可以按不同的频率进行闪烁。

5、汽车电子 单片机在汽车电子中的应用非常广泛，例如汽车中的发动机控制器，基于CAN总线的汽车发动机智能电子控制器、GPS导航系统、abs防抱死系统、制动系统、胎压检测等。

单片机控制简易小车前进,后退,障碍确定的方法程序控制框图

1、后退就把P10和P11换下。你的前进和后退的要求就完成了。壁障。可以使用红外线壁障。也可以使用2个铁丝壁障。原理一样。红外反射出障碍或者铁丝碰到障碍的条件达到时，执行程序。你说具体点。

2、转贴于 51论 文网 设计任务和要求以AT98C51单片机为核心，制作一款红外遥控小车，小车具有自动驾驶，手动驾驶和循迹前进等功能。自动驾驶时，前进过程中可以避障。

3、方案一：***用凌阳SPCE061A十六位单片机，对小车的整个行驶过程进行实时监控，完成所有功能需要24个I/O口，由于凌阳SPCE061A单片机提供32个I/O口，一片即可实现所有功能，这为设计过程提供了极大方便。

4、小车的转动方式：前进后退就是4个电机同时的正转、反转。左转弯和有转弯有2种方式：A一边转动一边不转，B一边正向转动一边反向转动。这两种各有个的好处，可以根据自己的实际情况来确定转弯的方式。

我想要用单片机来实现控制遥控车,思路是这样:我已经买了一个遥控玩具...

1、“电机驱动模块”电机有选用四电机，双电机，还有单电机的，我用过的是双电机，一个电机控制一百的轮子，也就是说一个控制左边一个控制右边，而电机用步进型的，要用9015（三极管）驱动选择。

2、首先，先把电机固定到底盘上面 先详细地说一下L293D模块的使用：L293D是专门的电机驱动芯片，工作电压5V，驱动电压输入可达36V，输出电流正负600ma，有4个控制端和4个输出端。

3、其实一般这方面都不是单片机做，原因是遥控的车无非就是左右转，前后倒车。这种可以用于很多品牌的遥控车被大量做成掩膜的控制电路了。

4、两个带轮的马达，在左右。一个万向轮在后面，两个放大三极管驱动马达前进后退，两个驱动左右，四个自反射电眼在四个角检测障碍物，程序就自己编。

5、用单片机连起L298n模块和无线遥控模块就行。。就是买块单片机，2个30PF电容加一晶振，连起来用程序控制方便很多。。

6、基本上都是红外线遥控的。看到遥控器 前端的 那个小灯不。就是 红外发射 。电视屏幕下方 有接受的。一般发射的是 一个 白灯。接收的是 黑的。一般都红外发射接收的 部品都很便宜 。利用 单片机 产生38khz的信号输出。

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